自适应滤波方法在陀螺软故障检测中的应用

• 作者: 彭蓉 秦永元
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传感器误差 故障检测与隔离 自适应滤波 奇偶向量
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 可靠性研究
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.01.019

摘要

采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离.文中以六个陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	彭蓉	西北工业大学自动化学院	7	146	5.0	7.0