一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制

• 作者: 张霓 马皓
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂系统 不确定系统 保代价控制 鲁棒控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 527-532
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 6391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.04.003

摘要

针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.本文提出的控制律不仅包含连续时间动态,也包含离散事件动态,而且其离散事件动态行为不需要与被控系统的离散事件动态行为一致,因此设计时不要求被控系统的每个连续时间子系统都具有可控性.仿真结果表明所提设计方法是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马皓	浙江大学电气工程学院	132	2010	23.0	41.0
2	张霓	浙江工业大学信息学院	12	146	5.0	12.0