伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

• 作者: 肖乾
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 组合导航系统 自适应滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2005.06.015

摘要

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖乾	哈尔滨工程大学自动化学院	11	107	5.0	10.0