非线性导航信息自适应估计方法研究

• 作者: 王孝通 马野
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊自适应非线性滤波(FUKF) 新息 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.02.011

摘要

提出了一种模糊自适应非线性滤波(FUKF)方法,该方法通过一组确定的散布点集,计算新息协方差,然后根据新息在稳态滤波下的平稳遍历性质,确定模糊规则,在线调整噪声方差,有效地防止滤波器发散.将该方法应用到以DGPS/GPS/RLC/罗经等设备组成的舰船导航系统中,对各个传感器信息分别进行FUKF、EKF滤波,然后采用三种不同的方法,对实测数据进行数据融合状态估计,并对估计效能进行比较.仿真和试验结果表明,文中提出的方案对提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的,而且使整个组合导航系统具有更高的可靠性和容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马野	海军大连舰艇学院航海系	39	237	6.0	14.0
2	王孝通	海军大连舰艇学院航海系	120	1357	19.0	32.0