汽车覆盖件模具抛光机器人运动学方程的建立及求解

• 作者: 徐敏
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模具 抛光机器人 运动学方程 建立 求解
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与探索
• 页码范围: 25-28,31
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0707.2006.02.009

摘要

从机器人在汽车覆盖件模具抛光中各杆件和关节的运动情况入手,探讨了机器人的空间位置和姿势,对抛光机器人运动学方程的建立和求解作了详细的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐敏		1	2	1.0	1.0