多模式网络化控制系统稳定性分析

• 作者: SONG Y H 谭民 郑刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制 混杂系统 稳定性 时滞系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 749-755
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.016

摘要

网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关的Lyapunov泛函在离散状态的切换时刻是非增的.当时滞混杂自动机中连续性子系统为线性时不变时滞系统时,可以利用线性矩阵不等式方法来寻找系统的公共Uyapunov泛函,并求解使系统平衡点保持稳定的时滞上界.最后,给出了一个例子说明了分析结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑刚	中国科学院软件研究所通用软件实验室	21	224	6.0	14.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
3	SONG Y H	布鲁内尔大学电子与计算机工程系	1	0	0.0	0.0