多自由度车辆模型半主动悬架模糊控制

• 作者: 王志 甘世俊 艾延廷 闻邦椿
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动悬架 模糊推理 自适应控制算法 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2007.03.005

摘要

考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1 005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统.模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理可调阻尼力,运用龙格-库塔法计算出阻尼器活塞杆的位移.利用MATLAB对模型系统进行了计算机仿真研究,并侧重实现了输出阻尼力的自适应控制算法.仿真结果证实了程序的正确性和理论的可行性,对实际车辆半主动悬架系统的设计有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻邦椿	东北大学机械学院	749	9265	41.0	55.0
2	艾延廷		148	866	15.0	20.0
3	王志		115	552	12.0	18.0
4	甘世俊		1	20	1.0	1.0