含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制

• 作者: 刘晓东 李丽 杨晓光
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 T-S模糊控制 不确定性 输入时滞和状态时滞 广义模型变换方法(Descriptor form)
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 645-649
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3582字
• 语种: 中文

摘要

针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓光	大连海事大学数学系	10	38	4.0	6.0
2	刘晓东	大连理工大学信息与控制研究中心	22	93	6.0	7.0