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自主水下航行器的变质心跟踪控制
自主水下航行器的变质心跟踪控制
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摘要：
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变质心自主水下航行器定深控制研究
自主水下航行器
变质心控制
滑模控制
定深控制
自主水下航行器主从式编队控制
多自主水下航行器
主从式
编队控制
反馈线性化
水下自主航行器的横滚抑制控制系统设计
水下自主航行器
航行器横滚抑制
控制系统
PID控制算法
输入受限的自主水下航行器自适应反演控制
自主水下航行器
输入受限
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跟踪控制
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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