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基于遗传算法和人工势场法的路径规划
路径规划
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路径规划
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人工势场法
管件切割
自动路径规划
基于势场法的移动机器人避障路径规划
移动机器人
势场法
避障
路径规划
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文献信息
篇名 基于虚拟势场法的全局收敛视觉路径规划
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2008,(10) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1250-1256
页数 7页 分类号 TP3
字数 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2008.01250
五维指标
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相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
论文1v1指导