基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究

• 作者: 付庄 刘小勇 赵言正 闫维新 马文涛
• 来源期刊: 中国民航大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 烹饪机器人 模糊控制 烹饪工艺 编译算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5590.2009.05.009

摘要

为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径.提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件.解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题.实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	闫维新	上海交通大学机器人研究所	37	109	5.0	9.0
4	刘小勇		14	78	5.0	8.0
5	马文涛	上海交通大学机器人研究所	7	10	2.0	2.0