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摘要:
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中.针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真.仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 加权平均 权值动态分配 融合
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目 惯性系统研究与分析
研究方向 页码范围 16-21
页数 6页 分类号 U666.1
字数 4390字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郝燕玲 哈尔滨工程大学自动化学院 229 2254 23.0 34.0
2 刘志平 哈尔滨工程大学自动化学院 9 154 4.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
无陀螺捷联惯导系统
角速度
加权平均
权值动态分配
融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
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