基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪

• 作者: 吴盘龙 杨宝建 王宝宝 蔡亚东
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单站 仅测角 目标运动分析 扩展H∞滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 591-594
• 分类号: U666.1
• 字数: 2457字
• 语种: 中文

摘要

针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法.将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程.扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性.理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
2	蔡亚东	南京理工大学自动化学院	5	41	5.0	5.0
3	王宝宝	南京理工大学自动化学院	5	34	5.0	5.0
4	杨宝建	南京理工大学自动化学院	2	11	2.0	2.0