块状物料机器手抓取式装箱机设计

• 作者: 何偲 李响 牛雅宁 王汀 赵伟 马永
• 来源期刊: 食品与机械
• 学科: 工学
• 关键词: 抓取式装箱机 机器手 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 109-111,176
• 分类号: TS2
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5788.2010.05.031

摘要

为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱.详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点.经测试,机器人抓取速度可以达到2 s/次.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何偲		3	43	2.0	3.0
2	李响		4	48	3.0	4.0
3	赵伟		12	76	4.0	8.0
4	牛雅宁		5	19	3.0	4.0
5	马永		10	70	4.0	8.0
6	王汀		4	19	3.0	4.0