学习增强型PID控制系统的收敛性分析

• 作者: 侯忠生 晏静文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 PID控制 非线性离散系统 收敛性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 761-768
• 分类号: TP273
• 字数: 7412字
• 语种: 中文

摘要

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性.该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计.该方法实现了P1D与迭代学习控制的优势互补.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	晏静文	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	2	35	2.0	2.0