基于FPGA的车道线检测系统开发

• 作者: 何举刚 张强 桂瀚洋 高锋
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道偏离预警装置(LDW) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 协同仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 493-498
• 分类号: U463.6
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2011.05.010

摘要

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高锋		3	34	3.0	3.0
2	张强		3	34	3.0	3.0
3	桂瀚洋		1	6	1.0	1.0
4	何举刚		1	6	1.0	1.0