重力匹配导航的影响模式分析

• 作者: 吴太旗 欧阳永忠 陆秀平 马福诚 黄谟涛
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无源导航 水下导航 重力场匹配 改进TERCOM算法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 559-564
• 分类号: U666.1
• 字数: 4963字
• 语种: 中文

摘要

从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10～20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2～4 min为宜；(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马福诚		9	86	6.0	9.0
2	黄谟涛		99	1272	20.0	28.0
3	欧阳永忠		112	1258	19.0	27.0
5	陆秀平	海军工程大学导航工程系	110	1052	18.0	24.0
7	吴太旗	海军工程大学导航工程系	58	458	12.0	18.0