13加速度计捷联惯导姿态解算方法

• 作者: 李安 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航 无陀螺 姿态矩阵 插值
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性刺痛研究与分析
• 页码范围: 637-641
• 分类号: U666.1
• 字数: 1351字
• 语种: 中文

摘要

为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合理设计的13加速度计捷联惯导能同时提供角速度和角加速度信息的特点,提出了一种基于角速度/角加速度信息的捷联姿态算法,采用艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新姿态算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高40％以上.不同于传统姿态算法仅利用角速度信息,新的姿态算法利用更多的信息,能获得更好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安	海军工程大学电气与信息工程学院	64	422	11.0	16.0
2	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
3	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0