附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度

• 作者: 柴艳菊 欧吉坤 王海涛 袁运斌 钟世明 阳仁贵
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/INS组合系统 秩亏 虚拟观测 运动约束 观测定权
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 28-32
• 分类号: U666.1
• 字数: 4679字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权.以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程.结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧吉坤	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室	146	3681	33.0	56.0
2	王海涛	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室	61	583	15.0	22.0
3	柴艳菊	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室	23	241	8.0	15.0
4	阳仁贵	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室	13	152	7.0	12.0
5	钟世明	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室	21	330	10.0	18.0