主惯导旋转调制对传递对准性能的影响

• 作者: 刘为任 唐艳 庄良杰 朱蕾
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转调制 传递对准 误差波动 舒勒周期
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 16-20
• 分类号: U666.1
• 字数: 2733字
• 语种: 中文

摘要

旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响.从旋转调制系统的误差特性出发,分析了旋转调制对以速度为匹配量传递对准的有利和不利影响,并针对不同的旋转调制周期进行了仿真验证,仿真结果表明当旋转周期远大于舒勒周期时,旋转调制引起的不利和有利影响都很小,可忽略不计;当旋转周期远小于舒勒周期时,旋转调制可提高子惯导的方位对准精度,但延长了系统的传递对准时间.例如,当旋转周期为3(°)/S时,水平对准时间由3 min延长到4 min,而对准精度由1.2′提高到0.2′;方位对准时间由10 min延长到16 min,而对准精度由2.2′提高到0.4′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘为任		10	51	5.0	7.0
2	唐艳	山东德州学院机电系	2	6	1.0	2.0
3	庄良杰		24	351	10.0	18.0
4	朱蕾		3	17	3.0	3.0