激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析

• 作者: 廖丹 杨建强 袁保伦 韩松来
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 单轴旋转 转动方案 环形激光陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 145-151
• 分类号: U666.1
• 字数: 1626字
• 语种: 中文

摘要

目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案.通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度,基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响.分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖丹	国防科学技术大学光电科学与工程学院	6	67	4.0	6.0
2	杨建强	国防科学技术大学光电科学与工程学院	6	41	4.0	6.0
3	袁保伦	国防科学技术大学光电科学与工程学院	10	106	6.0	10.0
4	韩松来	国防科学技术大学光电科学与工程学院	10	169	6.0	10.0