基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量

• 作者: 付世勇 刘海颖 李静 王惠南
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 文学
• 关键词: 双星编队 对偶四元数 位姿测量 类GPS UKF滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 575-578
• 分类号: J666.1
• 字数: 2737字
• 语种: 中文

摘要

为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法.以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动的优点,对卫星轨道和姿态进行分析并建立了对偶四元数位姿模型.同时设计类GPS测量技术来测量编队卫星的相对位置和姿态,该技术载波相位波长和伪码码元比GPS的更短,可获得更高精度的相对测量信号.由于状态方程和观测方程的非线性特征,使用UKF滤波来消除随机噪声对量测过程的干扰.实验结果表明,所设计的算法能够有效估计系统误差,卫星的位置误差为10-3 m左右,四元教误差为10-15左右,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学航天学院	170	1536	20.0	30.0
2	刘海颖	南京航空航天大学高新院微小卫星研究中心	59	444	12.0	18.0
3	付世勇	南京航空航天大学自动化学院	2	22	2.0	2.0
4	李静	南京航空航天大学自动化学院	38	133	7.0	9.0