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摘要:
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆的换道路径模型为较常用的余弦函数换道轨迹,建立了车辆换道路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型.基于模糊自适应PID理论,设计了模糊自适应PID控制器并对其进行了仿真.仿真结果显示,该设计的换道跟踪控制器可实现对换道轨迹的理想跟踪.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于模糊PID的智能4WS车辆换道路径跟踪控制
来源期刊 汽车工程学报 学科 交通运输
关键词 智能换道 路径跟踪控制 模糊自适应PID 四轮转向 余弦换道轨迹
年,卷(期) 2012,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 379-384
页数 分类号 U469.02
字数 3416字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-1469.2012.05.11
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨志刚 重庆交通大学机电与汽车工程学院 48 449 10.0 20.0
2 黄燕 重庆交通大学机电与汽车工程学院 4 104 3.0 4.0
3 戚志锦 重庆交通大学机电与汽车工程学院 3 104 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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2020(5)
  • 引证文献(4)
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研究主题发展历程
节点文献
智能换道
路径跟踪控制
模糊自适应PID
四轮转向
余弦换道轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程学报
双月刊
2095-1469
50-1206/U
16开
中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号
78-101
1986
chi
出版文献量(篇)
764
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1
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3402
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