不确定二阶多智能体系统的鲁棒最优一致

• 作者: 周艳杰 曹显兵 莫立坡
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 关键词: 多智能体 一致性 不确定性 保代价性能
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 183-189
• 页数: 7页
• 字数: 3488字
• 语种: 中文

摘要

针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹显兵	北京工商大学理学院	38	332	10.0	17.0
2	莫立坡	北京工商大学理学院	17	51	4.0	6.0
3	周艳杰	北京工商大学理学院	12	43	3.0	6.0