汽车主动安全关键参数联合估计方法

• 作者: 吴明明 宋翔 张为公 李旭 蔡凤田
• 来源期刊: 交通运输工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 汽车主动安全系统 参数估计 交互多模型 车速 道路附着系数
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 载运工具运用工程
• 页码范围: 65-74
• 页数: 10页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1637.2014.01.011

摘要

针对汽车主动安全系统的需求，提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型，建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型，利用交互多模型算法实现纵向、侧向车速的自适应估计，并根据计算出的各模型概率实现道路附着系数的实时估计。计算结果表明：该方法能在不同道路附着系数条件下进行车速的准确估计，纵向车速估计误差小于1％，侧向车速估计误差小于5％，与扩展卡尔曼方法相比误差减小了50％以上，且能够实时给出道路附着系数估计值，估计误差小于0．1，对路面突变的响应时间低于2s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	李旭	东南大学仪器科学与工程学院	50	384	11.0	17.0
3	蔡凤田		20	71	5.0	7.0
4	宋翔	东南大学仪器科学与工程学院	10	50	4.0	6.0
5	吴明明	东南大学仪器科学与工程学院	1	8	1.0	1.0