机器人避障问题的最优设计探索

• 作者: 周玮 王栋
• 来源期刊: 大学数学
• 学科: 数学
• 关键词: 机器人避障 最短路径 Dijkstra算法 几何模型 非线性规划模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 数学应用
• 页码范围: 12-19
• 页数: 8页
• 分类号: O221.2
• 字数: 4444字
• 语种: 中文

摘要

对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玮	济南工程职业技术学院基础部	14	83	5.0	9.0
2	王栋	济南工程职业技术学院基础部	3	0	0.0	0.0