高超声速飞行器的调度离线预测控制

• 作者: 唐伟强 蔡远利 高海燕
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 多模型方法 离线鲁棒预测控制 切换稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 224-230
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 6046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40360

摘要

本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	唐伟强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	15	55	5.0	7.0
3	高海燕	西安交通大学电子与信息工程学院	19	106	6.0	9.0