短程自主泊车的轨迹跟随控制方法研究

• 作者: 姚杰 寇改红 杨昭 梁伟铭 王俊
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 自主泊车 纵向控制 横向控制 模式切换 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.10.03

摘要

设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等.为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上.根据试验结果显示,车速跟随、转向器转角跟踪、轨迹跟踪均具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇改红	上海汽车集团股份有限公司技术中心	7	13	3.0	3.0
2	梁伟铭	上海汽车集团股份有限公司技术中心	21	73	4.0	7.0
3	姚杰	上海汽车集团股份有限公司技术中心	9	14	2.0	3.0
4	王俊	上海汽车集团股份有限公司技术中心	2	2	1.0	1.0
5	杨昭	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	2	1.0	1.0