基于轮廓的 kinect 深度图像的空洞填补

• 作者: 操宣鹏 陈一民
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图 空洞 轮廓 自适应 非对称
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 189-191,238
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.05.047

摘要

针对 Kinect 获得深度图噪声的特点，以及现有去噪算法存在的问题，提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。该方法针对 Kinect 能够同时获得深度图像和彩色图像的特点，利用彩色图找到场景中物体的轮廓；在对深度图进行填补时，利用轮廓选取合适的有效点；选取的有效点是非对称的，所以需要改变高斯滤波的对称性；另外，改变高斯滤波的尺度，使其随着被填补区域深度值的变化而变化，使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比，表明该方法能准确地填补深度图的空洞，同时还能很好地保护图像中边缘信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	操宣鹏	上海大学计算机工程与科学学院	1	2	1.0	1.0