用于MEMS陀螺阵列信号处理的OBE平滑算法

• 作者: 刘洁瑜 沈强 王琪 秦伟伟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺阵列 数据融合 集员估计 RTS平滑 OBE算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.022

摘要

为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理.首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据融合模型.对于融合问题而言,噪声统计特性的不确定会导致传统融合方法精度下降.为解决该问题,引入仅要求噪声未知但有界的集员估计理论,结合RTS平滑思想,提出一种新的平滑算法作为融合方法,它由前向滤波和反向平滑两个过程构成:前者采用集员估计理论中的OBE滤波估计角速率,后者则逆序执行OBE算法进一步提高估计精度.实验表明:该方法能够将陀螺的静态漂移由0.5130(°)/s降低到0.1368(°)/s;动态条件下,在有效跟踪载体角度变化的同时,将漂移由0.5343(°)/s降低到0.1704(°)/s,显著提高了陀螺的使用精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜	火箭军工程大学控制工程系	20	63	6.0	7.0
2	沈强	火箭军工程大学控制工程系	17	35	4.0	5.0
3	王琪	火箭军工程大学控制工程系	14	25	3.0	4.0
4	秦伟伟	火箭军工程大学控制工程系	20	34	4.0	4.0