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一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法
一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法
作者:
梁瑾
王彦国
王彬
王桂如
翁海娜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单应答器
距离组合导航
非线性系统
可观测性
摘要:
惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径.针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合理的载体航行轨迹,位置组合导航算法中采取了延时状态滤波方式实现了量测信息的同步更新.湖上实验表明,采用单应答器距离组合导航方法后,明显地抑制了INS/DVL导航误差的发散趋势,最大定位误差减小幅度约为19.2%,初步验证了惯性/水声单应答器距离组合导航方案的有效性,为解决AUV导航设备水下校准提供了可能.
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文献信息
篇名
一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
交通运输
关键词
单应答器
距离组合导航
非线性系统
可观测性
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
组合导航技术
研究方向
页码范围
86-90
页数
5页
分类号
U666.1
字数
2990字
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
翁海娜
24
412
11.0
20.0
2
王彦国
2
12
2.0
2.0
3
王桂如
3
49
3.0
3.0
4
王彬
1
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1.0
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梁瑾
1
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二级引证文献(1)
2019(20)
引证文献(5)
二级引证文献(15)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
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单应答器
距离组合导航
非线性系统
可观测性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
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