三车道动态环境下汽车驾驶倾向性的转移概率及其预测

• 作者: 刘亚奇 尹超 张敬磊 王云云 王晓原 王梦莎
• 来源期刊: 交通运输系统工程与信息
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 驾驶倾向性 状态转移概率 隐马尔科夫模型 车辆编组关系
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 智能交通系统与信息技术
• 页码范围: 82-90,97
• 页数: 10页
• 分类号: U491
• 字数: 5542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2017.01.013

摘要

驾驶倾向性是汽车行驶中驾驶员情感偏好等特征的动态测度,易随环境的改变而变化,并影响驾驶员意识和汽车操控行为;另一方面,其类型和转移概率又同时受到后者的作用与影响.准确揭示动态环境下驾驶倾向性转移概率,对实现汽车自动驾驶和辅助驾驶系统具有重要意义.本文以三车道为例,从环境变化,特别是从刻画交通态势复杂性的车辆编组关系演化角度出发,设计三车道条件下的驾驶实验,采集不同行驶环境下驾驶员倾向性并进行统计分析,揭示环境嬗变情况下,汽车驾驶倾向性转移概率.验证结果表明,利用倾向性转移概率对汽车驾驶员倾向性进行预测的结果与实时辨识结果相吻合,平均准确率达80％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓原	山东理工大学交通与车辆工程学院	112	1271	18.0	30.0
3	张敬磊	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	412	10.0	19.0
4	尹超	山东理工大学交通与车辆工程学院	17	59	4.0	7.0
7	刘亚奇	山东理工大学交通与车辆工程学院	10	24	2.0	4.0
8	王云云	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	10	2.0	2.0
9	王梦莎	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	6	1.0	1.0