带强连通分支的多智能体系统可控包含控制

• 作者: 李海英 王培 赖强 陈世明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 有向网络拓扑 包含控制 领导者选择
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 401-407
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60279

摘要

研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
2	赖强	华东交通大学电气与自动化工程学院	13	69	4.0	8.0
3	王培	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	14	2.0	2.0
4	李海英	华东交通大学电气与自动化工程学院	3	18	2.0	3.0