智能人工腿步速控制系统硬件设计

• 作者: 徐雄 王晓雪
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 智能人工腿 步速测量 DSP
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3

摘要

以前研制的智能人工腿，在两个方面存在不足，一方面：控制器的CPU多采用MCS-51系列单片机，运行速度比较慢；另一方面：以前的步速测量模块硬件结构较复杂，体积也比较大。在本文中，针对上述两个方面的不足，提出了几点改进方案：采用TI公司的2000系列DSPTMS320LF2407A取代之前的CPU，该芯片是一种高速率、高集成的电机控制专用芯片；采用了高灵敏度的霍尔传感器来测量人工腿所处的状态，测量模块元件少、体积小、结构紧凑、可靠性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雄		13	13	2.0	2.0
2	王晓雪		4	1	1.0	1.0