基于路面识别的汽车稳定系统滑模控制

• 作者: 刘伟 汪洪波 王其东 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 路面附着系数 最小二乘法 附加横摆力矩 滑模控制 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 82-90,106
• 页数: 10页
• 字数: 6620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.01.013

摘要

深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法.在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩.CarSim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性.同时,基于CarSim/LabVIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	汪洪波	合肥工业大学汽车与交通工程学院	52	427	12.0	18.0
3	刘伟	合肥工业大学汽车与交通工程学院	39	308	9.0	16.0
4	王其东	合肥工业大学汽车与交通工程学院	86	1160	21.0	31.0
8	黄鹤	合肥工业大学汽车与交通工程学院	32	260	9.0	15.0