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带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
作者:
段广仁
赵琴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航天器交会
输出反馈
输入饱和
滑模观测器
摘要:
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况,本文提出了一个输出反馈跟踪控制器.仅利用测量得到的相对位置信息,设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度,并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律.通过引入一个辅助系统,对输入饱和情况进行了分析.采用Lyapunov稳定性理论,证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性.最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器的有效性.
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姿态跟踪控制
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执行器部分失效
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文献信息
篇名
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
航空航天
关键词
航天器交会
输出反馈
输入饱和
滑模观测器
年,卷(期)
2018,(10)
所属期刊栏目
“航天器控制理论与方法”专刊
研究方向
页码范围
1503-1510
页数
8页
分类号
V44
字数
2279字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2018.70789
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
段广仁
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
200
1617
20.0
28.0
5
赵琴
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
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参考文献(4)
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2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
航天器交会
输出反馈
输入饱和
滑模观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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