基于CAD和PLC协同的智能炒菜机设计

• 作者: 刘世豪 时强胜 陈世平
• 来源期刊: 食品工业
• 关键词: 智能化 炒菜机 PLC控制 协同设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 食品机械
• 页码范围: 246-250
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

为了提高炒菜自动化程度,设计出一种新型的智能炒菜机.深入剖析对炒菜机的工艺过程,研讨了炒菜机锅具及送料装置两关键机构的构造与控制问题.运用CAD软件对智能炒菜机各关键机构进行建模与仿真,得到其炒勺的位移和加速度等运动学参数,为实验样机的优化设计提供根据.运用PLC对炒菜过程进行控制,采用模块化的编程思想先设计炒菜机各执行机构控制程序,再根据每一道菜的制作工艺编写梯形图程序.以一道家常菜“青椒炒肉”为应用案例,对智能炒菜机进行程序编制和运行,通过与实际炒菜效果的对比,验证了基于CAD和PLC协同的智能炒菜机设计方法的可行性.