小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真

• 作者: 蔡春堂
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 拾放机器人 并联 袋装食品 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2018.07.021

摘要

在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真.结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡春堂		20	9	2.0	2.0