联合图像处理和目标约束的车道线检测方法

• 作者: 兰凤崇 陈吉清 骆济焕
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线检测 图像处理 霍夫变换 目标约束算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 27-35
• 页数: 9页
• 分类号: U471.15
• 字数: 5113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2019.01.04

摘要

针对车道线检测存在检测精度不够高、多峰值检测、受噪声干扰严重的问题,设计了道路图像前处理算法和目标约束(Target Constraint Range,TCR)算法结合的新型车道线检测算法.对灰度化的图像进行改进的中值滤波除噪,再基于最大类方差法,用Canny算法提取车道线边缘.结合前处理算法,TCR算法通过目标区域划分和极角极径法来缩小检测范围,且运用算子[10-1]和[-101]对车道左右双线分别进行边缘叠加处理来提高霍夫变换法(Hough Transform)的检测精度,在新的TCR下进行车道线跟踪,解决了车道线检测偏离问题,搭建了汽车试验平台和软件平台.试验结果表明,检测算法在直道和弯道行驶下的检测准确率分别为93.8％和91.6％,且能排除弱光照和强光照干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉清	华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室	127	1500	19.0	34.0
2	兰凤崇	华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室	132	1448	19.0	33.0
3	骆济焕	华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室	3	2	1.0	1.0