基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

• 作者: 倪松杰 吉春雷 许杰 谈格
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 舞蹈机器人 单片机 舵机控制 PWM波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP2

摘要

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。