ABB机器人常见故障检测与维修

• 作者: 张德成 杨江领 游经义 龙笑寒
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 生产效率 常见故障 日常保养
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP2

摘要

ABB工业机器人广泛于电子、汽车、家电等制造行业,大幅度的提升了企业的生产效率并降低了生产成本,工业机器人的生产管理与日常维护保养是企业的重要工作,对相关人员的职业素养也提出了很高的要求,不仅需要胜任编程、调试、安装与维护保养,而且还需要基本理论知识和管理能力,因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以ABB机器人为例,简要的总结了该品牌机器人的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨江领		8	0	0.0	0.0
2	龙笑寒		1	0	0.0	0.0
3	游经义		2	0	0.0	0.0
4	张德成		1	0	0.0	0.0