蠕动式软体管道机器人设计及测试

• 作者: 张禹 王宁 赵文川 陆登宇
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 硅橡胶 蠕动式 仿真分析 气动 软体驱动器 管道机器人
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 字数: 3116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2020.07.017

摘要

基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体管道机器人,并分析该机器人在管道中的两种运动模式.结果 表明,所设计的蠕动式软体管道机器人结构和运动模式是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张禹	沈阳工业大学机械工程学院	41	199	10.0	13.0
2	王宁	沈阳工业大学机械工程学院	16	101	6.0	9.0
3	赵文川	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	陆登宇	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0