基于双状态卡方故障检测的组合导航系统

• 作者: 张浩 张睿 杨朝旭 肖勇 许斌
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 故障检测 联邦滤波 双状态卡方检验 状态递推器
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 页码范围: 50-57
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

故障检验与隔离是利用联邦滤波实现组合导航系统安全可靠运行的关键技术.针对常规残差卡方检验法对于慢变故障检验效果差,以及状态卡方检验受到初值误差、系统噪声和建模误差影响导致子系统被频繁隔离的问题,提出一种改进的SINS/GPS/ADS/DVL组合导航系统故障检验算法.该算法采用2个状态推进器交替地对滤波数据进行重置,避免状态递推器被未检测出来的故障污染.实验结果表明,改进的算法能够有效提高故障检验的灵敏度,增强组合导航系统的可靠性.