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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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31. 原子干涉陀螺仪关键技术及进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 原子作为一种微观粒子,具有波粒二象性.利用粒子的波动性,可以产生类似于光波的Sagnac效应,由此实现基于原子波干涉的原子干涉陀螺仪.其中原子干涉有内态干涉和物质波干涉两种.在围成相同面积的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文就移动卫星通信系统(简称动中通)中几种天线罩的结构形式、夹芯材料介电性能分别进行了分析与比较.分析和对比是采用理论分析、实物对比以及现场测试相结合的方式进行,测试的方法是利用同一套移动卫...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 介绍了基于纳米技术的微工程领域的研究和发展情况,阐述了FPGA、ASIC、ASIS等典型集成逻辑器件设计技术和基于协同仿真、验证设计环境(CVE)进行虚拟样机设计开发的设计理念,介绍了MEM...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 惯性稳定平台可以隔离外部扰动对重力仪或重力梯度仪的影响,改善重力测量环境、提高重力测量精度,在航空重力测量领域意义重大,应用前景广阔.本文针对国内外多个国家的航空重力仪惯性稳定平台研制情况,...
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35. 现代应急卫星通信系统应用综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对目前频繁出现大型灾难的救援工作,本文介绍了现代应急卫星通信系统的关键设备-动中通.介绍了目前国内动中通的四种方案-单脉冲体制的动中通、单脉冲辅以惯性器件的动中通、相控阵天线和纯惯导方案的...
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36. 无人地效飞行器控制系统研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对无人地效飞行器的特点,基于MEMS陀螺、加速度计和电子罗盘等传感器设计了飞行控制系统.详细介绍飞行器数学建模、数据融合算法以及飞行控制系统软件设计.仿真结果和实物飞行表明;该系统稳定性好...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 惯性平台本体结构的特点是:由三层(或二层、四层)转动环节套装而成,各转动环节由轴承支撑,外层通过减振器与弹(箭)体相连,形成一个多自由度弹性振动系统.由于转动环节的存在,设计中采用导电环和电...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文在使用灵敏度理论逆问题概念的基础上,针对不可能在专用的实验室内进行陀螺平台漂移速度标定试验的限制条件,对在运动体本体上进行自主标定的方法进行了综合分析,给出了用所提出的方法标定三轴陀螺平...
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39. 遥感定平台匡架结构工程分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 以某遥感稳定平台的外框与底架为研究对象,基于ANSYS进行了静力学强度与模态有限元分析,得到了大载荷作用下的外框与底架变形分布图、应力分布图、模态特性,并根据分析结果进行了相应的结构优化设计...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感载荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能.本文有针对...
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41. 激光捷联惯导系统温度误差补偿研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补偿,扣除地速和重力...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对捷联惯导系统原始的静态误差模型航向角误差不可观测的情况,本文提出了一种改造的静态误差模型.该模型在原始模型的基础之上,通过能观测性结构分解以及状态变换转化而来.理论分析表明经改造后的误差...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 真空封装技术和高性能闭环驱动控制方案,是提高MEMS陀螺仪性能的重要措施.通过器件级真空封装技术的研究,使得MEMS陀螺仪Q值达到3000,成品率达到98％,极大地提高了MEMS陀螺仪整表的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为有效地消除噪声对旋转加速度计寻北仪信号的影响,提高寻北精度,在平稳小波多尺度分析原理的基础上,将平稳小波应用到旋转加速度计信号处理中,并与传统小波多尺度分析进行了对比.经过理论分析和实验验...
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45. 转台电磁锁辅助脱锁电路刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文从实际需求出发,提出了一种转台电磁锁辅助脱锁电路,该电路利用反冲原理,可以使转台电磁锁快速可靠的脱开.通过对电路的原理分析、参数选择、关键参数的仿真及实例验证,最终设计出一种电路简单,快...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 由于尺度效应带来的大变形问题,两端固支梁具有的硬弹簧效应将引发MEMS陀螺的非线性“达芬”振动,影响陀螺的线形度和稳定性.本文设计了一种新型高线性度弓形支撑梁,并通过数值仿真证明了弓形梁在大...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了利用超导块体的完全抗磁性与敏感线圈的电感变化测量重力梯度,需要对敏感线圈的电磁特性进行分析.利用盘状超导敏感线圈产生磁场,首先分析单匝线圈在场点产生的磁感应强度,再通过叠加得到场点的总磁...
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48. 小型无人机发电系统的研制刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文介绍了一种适用于无人机的专用电源系统的设计方案,该方案由永磁同步发电机和宽电压输入范围的电源变换/调节装置组成.该方案具有系统结构简单、可靠性高、电源品质高和转速范围宽的优点,并对电源系...
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49. 磁控管电机恒流驱动研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 捷变频磁控管采用音圈电机驱动方案,驱动磁控管高频直线振动,实现其大范围捷变带宽和快速捷变的功能.文章分析了磁控电机驱动特性和磁控管捷变带宽变化的原因,确定影响磁控管的捷变带宽稳定性的主要因素...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 文章阐述了陀螺永磁力矩器的工作原理及误差模型,分析了影响永磁力矩器力矩系数的各种因素,确定了影响陀螺永磁永磁力矩器力矩系数稳定性的主要因素,提出了提高力矩温度系数稳定性的改进措施,试验结果验...
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51. 双惯导自主定位系统方案探讨刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 介绍了双惯导定位系统的组成、功用和数据融合方式基本模式,提出了三种定位方案并进行了比较分析,阐述了利用车载惯导对弹上惯导的验证性能,通过双惯导互为备份使用使武器系统的机动性和生存能力得到提高...
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52. 激光陀螺惯性导航系统旋转技术综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度.首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理.然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 为满足平台导航方式自标定算法对仿真数据源的需求,归纳总结了标定算法对仿真数据源的要求,提出了用于产生标定仿真数据的平台运动学模型.该模型在反映误差作用的同时回避了平台复杂控制系统和动力学特性...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 惯导的误差随着时间增长是积累的,可采用里程计辅助捷联惯导构成纯自主的车载组合导航系统.利用捷联惯导的速度和里程计测量的速度之差作为观测量,通过卡尔曼滤波技术校正惯导的导航参数,可以有效地抑制...
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55. 循环冗余校验算法原理及应用刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 循环冗余校验算法(CRC)作为数据传送中差错控制方法之一,在通信领域,文件、视频、图像存储解压缩领域得到广泛的应用.在工程实践中,大部分情况对CRC校验算法停留在工程应用层面较多,而对CRC...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 六轴静电悬浮的硅微加速度计以其低量程、高分辨率和多轴集成等特点,在微小航天器的无拖曳控制、微重力测量等方面有着独特而重要的用途.本文针对外带梳齿式长方体检测质量的表头结构,依据带宽、量程、刚...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 静电悬浮微机械加速度计通过静电力把质量块无接触的悬浮起来,具有极高的分辨率.一般采用差动电容式位移检测的方式来精确检测质量块在电极腔内的运动,然后在通过悬浮控制系统来实现六自由度的有源悬浮....
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58. 一种加速度计小型化V/F电路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文提出了一种惯导系统中加速度计信息采集的V/F方案,其将加速度计输出的电流信号通过采样电阻转化成电压信号,再由高精度V/F芯片进行电压信号到频率信号的转换,然后通过FPGA计数、同步、补偿...
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59. 某陀螺仪二次项测试方法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 本文通过对某陀螺仪二次项DSO产生原理的分析,发现陀螺仪二次项DSO与过载a0有关.通过对陀螺仪进行低过载测试试验和高过载测试试验,测试出了二次项DSO与过载a0的趋势性关系.即低过载下,陀...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 双端固定石英音叉谐振梁是振梁加速度计中的重要力敏传感器,驱动电路与其相配合,实现谐振梁在谐振频率点处的信号输出,进而测量加速度变化.研究中根据谐振梁等效电阻较大的特点,驱动电路采用了能够提供...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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