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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件零偏、标度因数误差、安装误差,可估计旋转式惯导系统失准角与惯性器件误差...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 接收机伪距与伪距率的计算和误差补偿是进行北斗系统应用开发的关键之一.本文利用北斗卫星播发的星历等导航电文数据,计算得到北斗卫星位置与速度等信息,对接收机伪距误差补偿,并计算得到伪距率.利用卫...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程系数和航向误差的估计精度.本文将粒子滤波应用到航位推算(DR)/...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统.影响三维激光成像系统构像点定位精度的因素有扫描仪测距误差、扫描角误差、姿态测量...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件；(2)提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文对湖南广电高清动中通卫星车系统进行了介绍,对湖南广电高清动中通卫星车系统中的动中通天线伺服控制系统、卫星通信系统、视频系统、音频系统、通话系统、集中控制系统与车体改造系统分别进行了说明；...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 平台本体的可靠性评估是用来验证其抽样数据是否符合其指标要求的一种方法.本文就平台本体的可靠性指标验证问题,进行了威布尔寿命型产品可靠性的讨论,阐述了新的可靠性评估方法的理论推导,它对比原始的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对当前典型光纤陀螺捷联惯导系统,研究了低动态条件下光纤陀螺输出信号的噪声特性,运用小波多尺度变换方法进行了噪声各频段分量对导航精度影响的深入研究及仿真分析,然后采用小波阈值去噪方法进行了实...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文主要介绍了高精度陀螺用ASE光源的几种基本光路结构,对单通前向光路结构进行了深入的实验研究,设计搭建了带滤波器的单通前向ASE光源光路.实验研究了铒纤长度、泵浦功率对光源性能的影响,并与...
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11. 某型转台内框热力耦合分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 转台内框是决定转台测试精度的重要部件.本文采用有限元方法,计算了内框在同时受到负载热和重力耦合作用下的应力和变形.结果表明,内框在热力耦合的影响下产生的变形量,比单独受热和受力线性叠加后产生...
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12. 一种行波型超声电机驱动器的研制刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对超声电机的工作原理和驱动要求,研制一套适用于行波型超声波电机的驱动器.对比分析驱动器与普通驱动电源对超声电机性能的影响,实验结果表明,驱动器的输出波形与参数均满足设计要求,超声电机的输出...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文给出了法拉第旋光片的结构设计,阐述了超光滑表面加工理论,分析解决了加工过程中的难点,完成了法拉第旋光片工作面与楔角检测,加工出了合格质量的法拉第旋光片,该项工作对空间四频激光陀螺的进一步...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP.该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 对光纤陀螺振中输出信号进行频谱分析,发现在某些频率点下幅值很大,造成振动过程中陀螺存在较大的振中零偏漂移.本文提出了采用相关检测技术对误差信号进行分析的方法,理论仿真表明相关检测可提取噪声中...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键.本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中...
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17. 基于星敏感器的姿态确定算法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为实现惯性/天文组合导航,提高导航精度,本文研究了基于星敏感器的天文导航姿态确定原理,在理论上推导了用于载体姿态解算的TRIAD算法、最小二乘算法、Eular-q算法和QUEST算法,并通过...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 光纤陀螺捷联惯组减振设计中,经常采用平面四点减振隔振模式.本文结合减振系统对角振动固有频率的特殊要求,建立减振系统动力学模型,对角线振动固有频率比进行分析,通过改变惯组本体组件的质量分布提高...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度.为此提出了一种基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航算法,通...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 微电子和计算机技术的发展促进了惯性平台系统的数字化、智能化和小型化,惯导平台系统正从复杂笨重变为精巧智能,小型化、一体化是平台设计的一个重要发展方向.本文对某小型化、二级减振、复杂装配及相对...
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21. 高精度陆用惯导零速修正技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段.在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台误差角等因素引起的位置误差进行补偿.本文采用离散线性卡尔曼滤波方法,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对军用及民用惯性技术对光纤陀螺及其惯性组合低成本、轻小型化的需求,以三轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计为惯性敏感元件,设计并实现了光纤陀螺捷联式惯性测量单元.系统采用DSP+ FPGA双微...
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23. 小型化平台温度场研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 在惯性平台系统中,仪表对温度的敏感使得系统热设计及热分析技术越来越重要.本文以某小型化平台系统为研究对象,基于Fluent软件建立了系统的温度场分析模型,采用流固耦合传热的方法,得到了台体温...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 液浮磁悬浮摆式加速度计的研制主要包括高性能铍材结构设计和工艺、磁悬浮稳定支承、高精度温控补偿及高精度伺服控制等关键技术,具有精度高、抗干扰能力强、体积小等特点,可应用于航海、航天、航空等多种...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器.为了满足系统对传感器的精度要求,在硬件上面无法提高的前提下,软件的补偿是一种更好...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文根据激光陀螺仪信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FP-GA实现的解调方法.分析了FIR滤波器的工作原理,根据激光陀螺仪对滤波器的要求,给出了由FPGA设计实现FIR滤波...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： ARINC429总线在航空电子系统领域被广泛的应用.本文分析了ARINC429总线的工作原理,根据其数据格式、接口电平要求,给出了由FPGA设计实现ARINC429总线的基本原理,并通过VH...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,以输入加速度计的当地重力矢量为观测.仿真实验表明,当平台无转位误差时...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： VxWorks是风河公司设计开发的一种实时嵌入式操作系统,具有高可靠性和实时性.通常VxWorks不包含图形用户界面,这导致系统不易操作,为了实现图形用户界面,本文将MiniGUI应用在Vx...
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30. 一种转台角位置定位精度检测方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 角位置定位精度和速率精度是转台产品的最主要两项技术指标,转台产品均需检测.其中角位置精度检测方法的操作步骤多,影响因素多.本文从角位置精度的检测方法,检测步骤和检测技巧等方面进行初步的剖析,...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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