论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
1092
总下载数（次）
2
总被引数（次）
1531
导航与控制
分享
投稿
Navigation and Control
影响因子
0.3940
《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
出版文献量（篇）
1092
总下载数（次）
2
总被引数（次）
1531
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低.无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在.首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无...
-
3. 无人水面艇自主导航技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低.结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路...
-
4. 二维图像拼接技术研究综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、低分辨率的多张图像,经过相应的图像配准与融合算法,拼接成一张具有高分辨率、宽视角的全景图像.针对二维图像拼接方法,综述了将二维图像拼接技术应用于图像处理领...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 海洋／航空重力测量是基于移动平台的动态相对重力测量,是指用有人测量船或飞机搭载重力仪或加速度计,来测定海面或近地空中重力加速度的重力测量方法.介绍了重力仪的应用领域,针对移动海洋／航空重力仪...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 路径跟踪作为无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注.为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解.首先,建立了含...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义.传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征.考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 随着无人机技术的不断发展,以及无人机应用领域的不断扩展,无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势,而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的重要保障.在对感知与规...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一.针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于Canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Me...
-
12. 边缘图像自适应编码方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 边缘特征常被视作无人机视觉系统中的重要信息(比如在视觉导航时需用边缘特征识别障碍物),在实践中会遇到边缘图像数据量大的情况.针对边缘图像高效压缩问题,提出了边缘图像自适应编码方法.首先以边缘...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法.首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器....
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作.标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度.主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标...
-
15. 新型微型惯性器件技术研讨会通知刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年1期页码:摘要：
-
16. 微半球谐振陀螺技术研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 微半球谐振陀螺是一种基于MEMS工艺实现高精度谐振结构制造,进而实现角速率或角度信号测量的新型振动式陀螺.该技术既有望继承传统半球谐振陀螺高精度、 长寿命等优点,又兼具了微型化的技术优势,具...
-
17. 金属壳谐振子研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、 功耗低、 抗冲击性强、 稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域.金属壳谐振陀螺不仅具有...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 圆柱壳体振动陀螺具有精度高、 寿命长、 体积小、 抗冲击强等突出优点,在精确制导武器尤其是战术武器等装备领域中具有广阔的应用空间,已成为当前振动陀螺的热点研究方向之一.简要介绍了圆柱壳体振动...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 在旋转导弹稳定回路中,采用MEMS偏航角速度传感器用于弹体偏航角速度的测量,偏航角速度传感器是旋转导弹控制回路的重要组成部分.提出了一种全新的MEMS偏航角速度传感器技术方案,解决了MEMS...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、 湿度、 磁场等外界环境的变化更为敏感.为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 传统半球谐振陀螺采用力平衡工作模式,这种模式仅能直接检测实时转速,且动态范围较小,限制了半球谐振陀螺在具有大动态机动特点的应用场景中的使用.相比之下,全角模式半球谐振陀螺通过滞后角与陀螺转动...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了解决遮挡情况下的实时定位问题,美国提出了Micro-PNT方案,我国也提出了定位导航授时微终端(Micro Positioning Navigation and Timing Termi...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 光纤陀螺的标度因数与光纤环的长度、 直径及光源的平均波长有关.在温度条件下,光纤环的长度、 直径及光源的平均波长均会发生变化,进而导致光纤陀螺在高低温下的标度因数不同,影响温度环境下的光纤陀...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 因低噪声、 高性能、 无磨损的优势,半球陀螺已成为航空、 航天领域内的最佳导航陀螺.半球陀螺的微型化是微机电陀螺领域的研究热点,全球各研究单位设计了多种形态的谐振器结构,开发了各具特色的加工...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着微系统追求更小的尺寸、 更高的集成度,圆片级三维封装技术已成为未来微系统封装的发展趋势.基于玻璃回流工艺,提出了一种新型圆片级三维封装技术.设计了用于实现单模光纤阵列与玻璃基板上平面光波...
-
26. 石英半球谐振子精密加工技术探讨刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 半球谐振陀螺是一种高精度、 高可靠性、 长寿命的新型固体振动陀螺,应用前景广阔.作为半球谐振陀螺的核心零件,石英半球谐振子壁薄、 形状复杂、 对加工精度要求高、 制造难度大,而这些因素是制约...
-
27. 石英半球谐振子精密成型技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 石英半球谐振陀螺以其轻质、 低功耗、 长寿命、 高可靠、 应用精度范围宽、 成本低等优势,引起了惯性技术界的瞩目.半球谐振陀螺的核心器件——石英半球谐振子的成型技术是当前的研究重点.经不断试...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、 功耗低、 抗冲击性强、 稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域.针对极端瞬态力作用下...
-
29. 硅半球深腔结构无损检测技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 半球深腔的加工质量是决定硅基MEMS半球陀螺精度的关键因素之一,及时检测半球深腔的形貌参数并将其反馈至加工过程,是确保高性能MEMS半球陀螺研制成功的重要措施.由于硅半球深腔的深度较大,台阶...
-
30. GPS/BDS组合定位精度分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广,多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势.主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和数学模型,并根据实测数...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
导航与控制评价信息
该刊被以下数据库收录
导航与控制统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
北方航空
测控技术
大飞机
导弹与航天运载技术
电光与控制
导航定位与授时
导航与控制
动力学与控制学报
飞机工程
飞机设计
飞机设计参考资料
飞行力学
飞行器测控学报
国际航空
国际太空
固体火箭技术
失效分析与预防
航空标准化与质量
航空档案
航空动力学报
航空电子技术
航空维修与工程
航空制造技术
计测技术
航空精密制造技术
