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华中科技大学学报(自然科学版)2011年第z2期出版文献
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对目前人机对话系统智能性较低、语句库领域受限的现状,设计了面向日常生活常用话题的机器人回复语句库,用于日常生活聊天.语句库以汉语句子类型中的句类为模型,构建了涵盖日常生活常用的28个话题范...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为了解决传统Ncut方法计算复杂度高的问题,提出了一种将二次分水岭和Ncut相结合的彩色图像分割方法.首先利用二次分水岭对输入图像进行预处理;然后将得到的小区域代替像素点构造一个加权图,并且...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在通过三角模糊数对失效模式的评价因素进行综合评价的基础上,提出了一种基于灰色区间关联和正负理想解法的AUV软件失效模式风险程度定量评估方法,并通过各失效模式风险程度评估系数的取值确定了各失效...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 根据实际应用的需求,设计了一种在浴室噪声环境中的小词汇量的语音识别系统.针对特定的浴室噪声进行分析,引入一种语音增强算法来降低噪声对识别的影响.使用基于人耳听力模型的mel频率倒谱特征参数作...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对脑电信号中噪声及夹杂的眼电、心电等伪迹,采用小波分解重构消噪和基于熵估计的RADICAL算法进行消除.对3路脑电观测信号进行小波消噪和白化处理后,通过雅可比旋转矩阵分别对其中的两两组合信...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对滚珠丝杠在数控机床运转中的噪声信号,提出一种分段重叠预处理信号方法,并在此基础上研究了采用无频带错位小波包算法提取故障特征向量的方法;然后利用所提取的特征向量作为故障样本对3层BP神经网...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口...
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10. 中国机器人学的合作与发展之路探讨刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度...
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12. 基于多属性决策的自主等级评估算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 采用小波变换与尺度不变特征变换相结合的方法对目标进行识别及图像配准.为了提高光照不变性,获得更高的识别率,在尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子中加入颜色信息,对基准和后续图像分别做小波分...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点...
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15. 双阀芯组合控制策略研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法,实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航.当匹配图像特征点时,采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法,大幅...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停...
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20. 基于HOG的物体分类方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法,并且将该特征结合深度图像分割和支持向量机(SVM)分类器,实现了一个物体分类系统.该系统基于新型传感器Kinect,可以提供实时的彩...
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21. 下肢康复机器人的设计与仿真分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对偏瘫患者在康复期缺乏合适训练器的问题,基于曲柄连杆机构上的点可实现椭圆轨迹的原理,设计了一款下肢康复机器人.此机器人可安装在普通椅子两边,带动偏瘫下肢做康复锻炼.首先进行了健康者坐在椅子...
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22. 老年服务机器人视觉定位方法研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种视觉定位方法对影响老年服务机器人的视觉定位精度的摄像机标定、手眼系统标定以及三维重建3个部分进行优化.首先对多幅标定图像的结果进行最小二乘处理,剔除大权重的误差样本以减小标定的统计误...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对不同思维运动中EEG信号识别,提出了一种基于自回归模型参数和支持向量机的识别方法.针对2008年BCI Competition Ⅳ Data sets 2a数据集中想象左右手运动的两类思...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的分类方法,利用下肢表面肌电信号(SEMG)进行人体步态状态的识别.对每通道的SEMG信号按时间分段后,对每段数据提取4个时域特征来描述信号特点.根据对...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和...
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27. 基于符号特征的视觉识别方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为满足实时性、较强环境适应性以及可靠性的需求,提出了一种基于放射状标志符号的视觉识别方法.标志所采用的符号呈放射状且辐条近中心部分由四周向中心逐渐变细.利用符号的亮度特征、对称性特征、形态学...
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28. 电磁导引智能车仿真平台设计与实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对移动机器人未知环境探索有效性问题,对传统快速扩展随机树( RRT)算法进行改进,降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法,该方法借助环境局部知识,对目标进行包围式搜索,同时制...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 根据行星系公转与自转的运行规则,提出了基于领航者模式的行星式多机器人编队方法.在该模型中,领航者机器人相当于行星系中的恒星,而跟随者机器人相当于行星系中的行星,领航者机器人和跟随者机器人之间...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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