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华中科技大学学报(自然科学版)2015年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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91. 重载码垛机器人法向动态静力学分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对高速重载码垛机器人运行中产生法向抖动的问题，提出了一种计算机器人动态法向位移的数学方法。分析了各个关节的法向受力，建立了机器人臂部机构的力学模型，应用虚功原理和叠加原理求解了机器人末端的...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对仿人型机械臂的避碰路径规划问题，提出一种利用离散化低维映射和改进 Q 学习的新算法。利用离散化低维映射方法，将三维空间下的机械臂避障问题转化为类似移动机器人的避障问题；采用包络离散的方法...
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93. 飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划。对内存有限的嵌入式飞行器，结合飞行机器人的运动性能约束，基于采样优化方法，提出了一种改进的 RRT* FN 路径规划算法。仿真环境设置为有障碍物的二维...
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94. 自主驾驶自行车的改进路径跟踪算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法，利用纯追踪（PP）算法点跟踪的特点对模型预测控制（MPC）算法进行改进，形成改进模型预测控制（IMPC）算法。选取不同的目标路径对设计的自行车路径跟踪...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种通过建立不同视角下目标间的关联度函数进行目标再确认的方法，用关联度值的高低来衡量目标间的同一性程度，并用于跨摄像头目标再确认。该方法首先提取目标整体和局部特征的直方图，然后对每种直...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种糖尿病视网膜病变图像的血管分割方法．该方法通过对视网膜图像进行一系列形态学操作，获取精确的病变区域检测结果，然后将其从血管分割结果中去除，并将病变区域内断裂的血管根据梯度强度和方向...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 结合体感交互与虚拟环境技术，提出了一种基于手势识别的虚拟环境体感交互方法，采用 Kinect 体感设备，实时获取用户的手势数据，通过改进的动态时间规整算法，对所定义的手势语义进行识别，并根据...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为提高苹果采摘机器人的环境适应能力，使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘，综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在 RGB 色彩空间中的聚集特性，在三维空间中首先用最小二...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于规则推理的自然灾害谣言模拟生成方法，并开发了基于 B／S 结构的自然灾害谣言模拟生成系统。在对搜集到的自然灾害谣言内容进行结构化分析的基础上，整理了与自然科学理论和人文理论相关...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对传统机器人控制方法未考虑运动过程安全性能的问题，采用了一种基于代理的滑模控制方法对气动肌肉驱动的穿戴式2自由度腕关节康复机器人进行位置控制。该方法结合滑模控制与 PID 控制的优点，既保...
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101. 结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对家庭环境中服务机器人的物品抓取问题，以 NAO 机器人为实验平台，提出了一种结合迭代学习控制的基于位置的视觉伺服抓取算法。结合 Bumblebee2双目立体相机构建了视觉伺服系统，对 N...
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102. 集装箱船装载问题的混合遗传智能优化算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了提高集装箱的利用率，以空间利用率最大化为优化目标，建立集装箱船装载问题的数学模型，提出了一种新型混合遗传智能算法．算法中设计了一种包含货物装填顺序和放置状态的两段编码方式，构造适应集装箱...
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103. 含有过时状态的二层邻居一致性算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为提高一致性收敛速度，将时滞作为积极因素考虑，提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法。与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比，该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态，还...
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104. 飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题，提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法。首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中，对地理信...
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105. 噪声误差自适应修正的子空间盲信道估计方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 因多径衰落的影响，信道估计过程中无法精确获取噪声先验信息，固定方差的估计方法容易导致估计精度降低、鲁棒性变差，为克服噪声协方差引起的误差累积效应，提出了一种考虑噪声统计特性自适应修正的子空间...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 对电缆行业制造车间生产过程监视系统进行了研究，结合电缆行业订单的定制型、多品种、成本高、利润薄等特点，以企业业务流为主线，分析电缆生产车间加工的各个环节，提出了从基础数据管理、订单任务排产、...
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107. 非球型手腕6R 机器人实时逆运动学算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对非球型手腕6R 机器人，设计并实现了满足工业实时性和高精度要求的逆运动学算法．采用基于Liu 方法的析配消元过程和雅可比伪逆法相结合的逆解方法，析配消元过程中引入矩阵条件数来确保选出更“...
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108. 基于多传感器信息融合的 AGV 避障算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 介绍了多传感器信息融合技术的基本原理，研究了它在小车自主避障上的应用，并提出了在基于视觉定位的自动导引车（AGV）基础上的一种避障系统设计方案。该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用，利用...
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109. 芯片引线键合的快速图像定位研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为实现芯片引脚及引线框架的精确定位，提出了一种改进型的视觉定位方法．该方法结合 LOG 算子的定位方法和 Zernike 正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素定位方法，分别对芯片引脚和引线框架进行...
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110. 不规则管管相贯曲线的轨迹规划刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 建立集斜交、偏移于一体的通用相贯曲线的数学模型，提出一种连续控制焊枪位置和姿态的方法。根据管管相贯模型的特点，给出一种在相贯线上示教三点确定相贯线轨迹的焊枪头位置插补算法。采用主法面二分角法...
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111. 基于视觉注意机制的红外小目标检测算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于视觉注意机制的分层阈值化红外小目标检测算法。在采用形态学处理和 Gamma 校正对图像进行预处理的基础上，通过分层阈值化和连通域分析提取感兴趣区域（ROI），利用高斯滤波提高 ...
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112. 基于动态数量高斯分量的关键词识别系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种利用动态数量高斯分量拟合不同音素，利用拟合的音素组合作为补白参与语音关键词识别系统二次判决的方法．首先分析了为音素分配动态的高斯分量数量来训练音素模型的可行性；进而寻找能够准确描述...
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113. 基于最小截平方背景估计红外小目标检测方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出一种新的基于最小截平方（LTS）的杂波背景估计方法，并将其运用于红外小目标检测。最小截平方方法可以识别图像中的多个奇异点，比如噪声点和目标区域，剔除这些奇异点之后就可以把杂波背景无偏地估...
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114. 基于集中式控制的多个无人飞行器编队刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统，控制架构采用集中式节点控制。该系统在开源机器人操作系统上实现，每个飞行器会接收到自身的准确坐标，并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的...
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116. 高可靠大地电磁探测仪数据采集与传输刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对大地电磁探测仪在长时间工作时，数据采集、传输与存储不允许出现数据丢失的要求，提出了一种数据采集与传输方法，实现高可靠的数据采集、传输与存储。分析发现大量数据高速写入存储介质时出现阻塞是大...
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117. 弹性扭转约束下矩形薄壁悬臂梁屈曲分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对远距离维护机器人关键结构件（矩形截面薄壁梁）轻量化、薄壁化设计后发生的屈曲问题，为避免薄壁结构件发生失稳现象，提出了基于瑞利-里兹能量变分法建立屈曲应力计算模型，以及基于弹性薄板理论构件...
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118. 六自由度水下航行器操纵性仿真及性能评估刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为预报水下航行器样机操纵性和运动控制性能，采用格特勒标准六自由度运动方程，通过水池拖曳试验获取水动力系数，建立水下航行器运动模型，完成水平面回转操纵、Z 型操纵、回舵操纵、垂直面梯形操纵和空...
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119. 面向事件链的突发事件建模与检索技术刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为对突发事件链进行表达和检索，提出了基于突发事件链三层结构框架的事件链建模方法。从突发事件连锁反应的特征出发，利用突发事件之间的次生、衍生、耦合和变异四种链式关系构建事件链，并设计了基于结构...
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120. 对偶树复小波在脑电消噪中的应用刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为解决脑电去噪过程中离散小波带来的信息丢失与频率混叠问题，提出了一种新型对偶树复小波去噪方法。用对偶树复小波对输入脑电信号（EEG）进行多层分解，得到实树部分与虚树部分，分别对实树部与虚树部...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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