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空间控制技术与应用

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Aerospace Control and Application

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.4659

本刊办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。

主办单位：

北京控制工程研究所

ISSN：

1674-1579

CN：

11-5664/V

出版周期：

双月刊

邮编：

100190

地址：

北京市2729信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析

作者：冀红霞宗红黄翔宇

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 1-8,19

摘要：针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波...
2. 基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计

作者：熊凯辛优美魏春岭

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 9-14

摘要：扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行...
3. 强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法

作者：孟斌

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 15-19

摘要：研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系...
4. 基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制

作者：侯月阳卢山徐世杰李焕王奉文

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 20-26

摘要：当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该...
5. 一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法

作者：吴昊毛新涛谭元郭小龙

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 27-31,38

摘要：提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为合连续状态不等...
6. 四旋翼无人机的自适应容错控制

作者：尹雄东王君

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 32-38

摘要：针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障和传感器偏差问题,为了可靠,安全、稳定的飞行,采用自适应容错控制策略.当无人机飞行时,利用二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态、检测执行器故障和传感器偏差,当...
7. 小卫星简化数值仿真平台与模型设计

作者：安培钊廖川张建伟徐明

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 39-46

摘要：小卫星以它低成本,多样化的特点,成为了空间科学任务的重要载体,建立小卫星数值仿真平台,并且对它进行一定的验证和评估是相当必要的.针对小卫星3个关键子系统—电源系统,热控系统,姿轨控系统进行详...
8. 混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动及接触特性的影响

作者：任思曹伟汪巨基王家序蒲伟

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 47-52,65

摘要：为研究弧齿锥齿轮真实润滑状态下不同啮合路径对其传动误差、接触应力及摩擦力的影响,结合混合润滑分析方法,研究弧齿锥齿啮合过程中齿面摩擦系数的演变,并与传统经验公式进行了对比.在此基础上,建立考...
9. 3D-TOF相机在空间近距离目标探测中的应用研究

作者：卢纯青宋玉志王立

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 53-59

摘要： 3D-TOF相机具有同时获取目标的灰度和深度图像的功能,从而能够实时得到目标物体的三维点云,实现三维成像.主要介绍了3 D-TOF相机的工作机理以及应用场景等,同时模拟空间近距离目标探测的应...
10. 基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定

作者：陶景桥

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 60-65

摘要：自旋卫星在星箭分离后必须及时可靠起旋,起旋转速确定是判断卫星是否起旋的前提条件.星箭分离时,采用太敏进行转速确定是最可靠最直接的方法,但在某些情况下,由于发射窗口的限制,导致卫星在地影期星箭...
11. 面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法

作者：李光旭李振松李晓锋索旭华陈朝晖

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 66-70

摘要：航天器在轨运行的修复手段主要是软件的在轨修复.SPARC平台是我国航天领域应用最广泛的处理器架构设计.针对SPARC平台的航天器软件在轨修复问题,提出一种基于二次链接的方式生成在轨软件修复注...
12. 基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估

作者：安继萍张治彬李新洪

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年1期

页码: 71-78

摘要：天基轻气炮因性能稳定、易于小型化等特点为空间攻防及空间碎片主动防护提供了一种更加有效的途径.天基轻气炮完成任务的首要前提是实现对空间高速运动目标的精确打击.为全面、准确地对天基轻气炮射击精度...
13. 深度学习在视觉SLAM中应用综述

作者：张涛李少朋

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 1-10

摘要：视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向,其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势,使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质,...
14. 空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状

作者：张承钰武延鹏王立王苗苗袁利

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 11-17

摘要：为提高空间指向测量仪器的精度,满足极高测量精度的任务需求,图像传感器像素位置偏差对星点质心定位精度的影响不容忽视.激光干涉法是目前国内外对像素位置偏差进行测量的主流方法.文章对图像传感器像素...
15. 一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法

作者：唐青原王晓磊

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 18-27,34

摘要：火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近...
16. 集群航天器球形边界控制

作者：姜斌程月华陈严波韩笑冬

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 28-34

摘要：集群航天器由于其独特的优势,在未来航天任务中将举足轻重,其边界控制也随即成为研究热点.针对近距离伴飞的圆轨道集群航天器,以集群航天器蜂拥控制模型为基础,通过集群航天器球形边界的定义,运用粒子...
17. 一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制

作者：吴昊毛新涛谭元郭小龙

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 35-41

摘要：柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的...
18. 月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证

作者：乔德治于丹王勇

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 42-47

摘要：针对月球轨道自主交会对接制导、导航与控制(GNC)系统任务特点,设计一种基于人机协同框架的月球轨道自主交会对接过程辅助预报系统.该系统包括利用机器学习方法构建交会对接安全性规则知识库和安全性...
19. 基于有限状态机的操作系统需求层形式化验证

作者：乔磊刘波张锦坤杨孟飞杨桦

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 48-55

摘要：操作系统是航天器必备的基本软件,操作系统的可靠性和安全性直接关系航天型号任务的成败.虽然目前已采用多种手段对操作系统进行可靠性和安全性保障,但仍存在不能完全排除缺陷的情况,因此对空间操作系统...
20. 飞行时间成像系统的数字仿真技术

作者：刘兴潭卢纯青杨孟飞武延鹏

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 56-66

摘要：飞行时间传感器的仿真主要用于评估基于光相位信息的深度数据的处理算法,现有的方法包括基于对场景三维模型生成的特定噪声模式的仿真模型和基于光信号传播的物理过程仿真模型两大类,为飞行时间成像系统建...
21. 静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析

作者：刘吉利刘燕锋马官营

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 67-71,78

摘要：针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容...
22. 双组元统一推进系统气路动态特性分析

作者：尹文娟王健魏延明

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年2期

页码: 72-78

摘要：针对双组元统一推进系统的气路建立了零维非线性数学模型,对气路系统从启动到额定工况直至关机阶段的工作全过程进行了数值仿真,仿真结果与试验数据一致,验证了模型的正确性.在此基础上,探讨了减压阀和...
23. 基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法

作者：张军王梦菲袁泉魏春岭

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 1-7

摘要：在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证....
24. 基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法

作者：关新汤亮郝仁剑

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 8-16

摘要：超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关...
25. 基于磁力矩器的GEO卫星角动量卸载方法

作者：郭廷荣郭建新韩冬高益军

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 17-22,30

摘要：针对GEO卫星的角动量卸载,提出了利用磁力矩器进行卸载的方法.对静止轨道上地球磁场强度进行了分析,对于中国上空的静止轨道区域,静止轨道的磁场主要在卫星Y方向即南北方向,其次在X方向.对开关式...
26. 基于伪谱法的空间绳系组合体最优燃耗离轨研究

作者：李鹏杰谈树萍钟睿

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 23-30

摘要：为了优化空间绳系组合体轨道转移的燃耗,提出一种基于伪谱法求解的包含拖拽、平衡、甩摆三个阶段的绳系组合体最优燃耗离轨方案.首先将全过程离轨的燃耗作为性能指标,采用简化的绳系组合体动力学模型,利...
27. 挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制

作者：常雅杰段传辉赵晨

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 31-38

摘要：针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环境干扰和刚柔耦合问题.首先,采用非线性干扰观测器和超螺旋观测器分别估...
28. 基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制

作者：于海莉左晨熠李政广袁长清

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 39-43,52

摘要：研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇...
29. 机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制

作者：佃松宜张双江浩胡怡赵涛

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 44-52

摘要：针对不确定性条件下机械臂的轨迹跟踪问题,提出一种基于区间二型模糊逼近扰动的超螺旋滑模控制方法.首先将机械臂的建模误差、摩擦项、外部扰动等均视为广义扰动,然后利用自适应区间二型模糊逼近广义扰动...
30. 基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究

作者：张浩昱熊凯

刊名：空间控制技术与应用

发表期刊： 2019年3期

页码: 53-58

摘要：足式机器人步态控制是机器人研究领域的难点问题,应用强化学习让机器人自主学习策略提供了一种很好的解决思路.基于ROS机器人操作系统搭建了四足机器人仿真平台,将近端策略优化算法用于四足机器人步态...

空间控制技术与应用基本信息

刊名	空间控制技术与应用	主编	张笃周
曾用名
主办单位	北京控制工程研究所	主管单位	中国航天科技集团公司
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1674-1579	CN	11-5664/V
邮编	100190	电子邮箱	aca@bice.org.cn
电话	010-68378568;68378546	网址
地址	北京市2729信箱