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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 坐水播种机械是我国典型的行走式节水灌溉机具,适用于我国北方干旱、半干旱地区抗旱播种,抗旱增产效果明显. 为此,介绍了机械化坐水播种技术的原理、产生及发展,分析了我国坐水播种机械的研究与应用现...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高葡萄采摘机器人自主导航能力,增强对葡萄成熟度的准确识别功能,降低漏采率和误采率,设计了一种新式的基于RSSI 自主导航和颜色特征提取的葡萄采摘机器人. 该机器人使用 RSSI 定位技...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人. 该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了 La...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置. 该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络 PID控制器,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高苹果的采摘效率、降低采摘过程的漏采率和破碎率,设计了一种新的六自由度的采摘机械手. 该机械手可以完成夹紧、旋转、俯仰、摇摆及回转动作,通过神经网络迭代学习算法,可以有效地控制机械手的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率. 依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊 PID 控制方案,将其应用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 分离室是种子风力筛选机的重要组成部分,对其室内气流和种子进行气固两相流仿真研究具有重要的工程意义. 为此,利用 Fluent 软件中RNG k-ε湍流模型计算分离室内的气流场分布,在此基础上...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了揭示全秸秆覆盖地免耕播种机中叶片式抛送装置流场分布情况及出料直管处气流速度的影响因素,应用FLUENT 软件对抛送装置进行了数值模拟,在原模型的基础上,对不同的叶片数、叶片直径、叶片倾角...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 中国是世界上马铃薯总产最多的国家,且在2015 年启动了马铃薯主粮化战略,然而我国却还处在以人力为主的半机械化状态,针对马铃薯播种、收获及分选输运的机械结构及优化设计研究甚少. 马铃薯在运输...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法. 该方法首先使用加权平均法(2G-R-B)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对翻转式犁式挖坑机深松刀进行了设计及 ANSYS 分析,首先根据资料确定出深松刀尺寸,建立了Pro/E三维模型,利用ANSYS 对其进行了网格划分,最后得出了深松刀尺的应力云图,找到了深松...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 立式包装机在批量加工流程中需要针对加工位置、包装数量、包装速度、物料质量等重要参数进行检测与校正,否则无法保证良好的包装效果. 为此,给出了 DB8320 型立式包装机控制系统设计,详细阐述...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对现有移栽机移栽效率低及膜上作业存在刮膜、撕膜等问题,研究设计了一种由双曲柄摇架连杆构成的蔬菜快速移栽装置. 该装置通过曲柄的旋转和摇架摇摆,使打穴体钝角入土、锐角出土,以及打穴体实现相对...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对耕地存在缓坡起伏及不同农作物具有不同的植株高度的特点,设计一套能够自由调节喷杆高度的喷杆式喷药机. 该机喷杆始终保持与地面平行,使喷药机在田间工作时能够通过液压系统进行自由提升,且在田间...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对稻田信息监测周期长、环境干扰大、采集速度慢、采集方式管理缺乏自动管理等特点,设计了一种基于无线传感技术的稻田信息监测系统. 同时,采用 Cluster Tree+AODVjr 路由算法和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC 的三轴伺服控制果蔬采摘机械手. 该机械手可以...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人. 通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的...
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22. 番茄苗钵顶取式机械力学特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 取苗成功率和取苗质量除了与取苗机构的结构有关外,苗钵的力学特性也是重要的因素. 为此,对番茄苗钵进行了顶出力和抗压性能试验,分析了不同基质含水率、顶杆直径和顶苗速度对顶出率的影响,并通过试验...
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23. 桨式搅拌器结构参数优化试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 桨式搅拌器因其结构简单、性能稳定,一直被广泛应用于厌氧发酵领域,对于搅拌桨的结构参数却少有研究. 为此,以搅拌轴旋转速度、桨叶直径、桨叶倾角作为影响因素,以搅拌所需净功率与搅拌强度(以完全搅...
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24. 甘蔗尾茎力学特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为获取甘蔗尾部茎秆的力学特性参数,利用精密型微控电子万能试验机对蔗尾生长点以下1 ~3 节茎秆的拉伸、压缩力学性能进行试验. 结果表明:蔗尾节位对抗拉、抗压强度的影响极其显著,抗拉、抗压强度...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了对茶树害虫进行科学的测报和诱捕,设计了一种光纤发光诱虫灯,开展了光纤发光诱虫灯在不同发光颜色、不同亮灭规律的情况下与频振式杀虫灯对茶树害虫的诱集对比试验. 试验结果表明:光纤发光诱虫灯在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 大田成熟棉花的识别和定位是采棉机器人作业的基本前提. 为此,提出一种采棉机器人视觉系统解决方案. 首先根据棉纤维颜色特点,将彩色棉田图像分离为RGB 3 个通道,分别进行预处理和阈值分割,最...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了 DSP 实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的. 根据机器人视频采...
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28. 茄子热风干燥试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 通过对茄子漂烫渗透研究了渗透失水率和固形物增加率. 用单因素试验研究茄子在不同风温、切片厚度、风速、渗温和预处理下的热风干燥特性并绘制干燥速率和湿基含水率曲线. 结果表明:茄片越厚,渗透失水...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对我国微耕机作业事故频繁发生、造成人员伤亡和经济损失的严峻形势,基于设计心理学、人因工程学、交互设计理论,分析了与微耕机作业事故相关的人、机具和环境因素,指出机具设计缺陷是微耕机作业事故的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义. 现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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